小步舞曲是一种三拍子舞曲，起源于法国民间，约1650年传入宫廷，逐步变得速度徐缓、风格典雅，流行于贵族社会。

莫扎特创作过很多小步舞曲，这是其中最著名的一首，作于1779--1780年，原本是其《D大调第十七嬉游曲》的第三乐章，常被改编为独奏曲及管弦乐曲，用来单独演出。

本视频中的《D大调小步舞曲》，由丹尼尔·巴伦博伊姆指挥柏林爱乐乐团演奏。